欧赔转换成亚盘公式:如何制作一個走迷宮的智能小車詳細論文資料免費下載

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上傳日期: 2019-05-24

上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

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標簽:智能小車(320)定時器(1034)ARM7(178)機器人(9394)

  本系統采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進行設計,合理利用了該芯片上豐富的資源,實現小車智能蔽障、尋跡,信息無線傳輸等功能, 從而在遠端PC上對獲取的信息進行實時顯示。本系統針對現實中出現的對于未知區域實時探測的需求,適當進行了簡化,利用迷宮進行模擬。 其中,有一臺智能小車,和一個PC端。小車在迷宮行進的過程中,會自動蔽障、選擇路線,并通過無線??榻薪男畔⑹凳貝透抖薖C機 ,從而在PC端顯示出小車在迷宮中行進的路線。為了達到在迷宮中行走的目的,我們要設計蔽障和迷宮算法,為了使小車的信息能夠實時傳輸到遠端PC機,就需要設計一套較為實用和可靠的無線通信協議。

  當今社會,科學技術日新月異,時代前進的步伐越邁越寬,應用自動化設備,計算機處理,現代化通訊,數字化信息,現代化顯示設備等高新技術而建立的現代化智能,監控等系統已經得到充分的發展與應用,智能機器人也就應運而生。同時,在建設以人為本的和諧社會的過程中,智能服務機器人能夠完成考古發掘,海底揭密,宇宙探索等危險作業,以保證人身安全?!豆抑諧て誑蒲Ш圖際醴⒄構婊僖芬晃鬧賦觶褐悄芊窕魅聳竊詵墻峁夠肪誠攣死嗵峁┍匾竦畝嘀指嘸際跫傻鬧悄芑氨?。以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點,研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。重點研究低成本的自組織網絡,個性化的智能機器人和人機交互系統、高柔性免受攻擊的數據網絡和先進的信息安全系統。

  2006━2020年,既是國家中長期技術發展計劃實現階段,也是我們最具有活力和最激情洋溢的時段。于是,我們五個人認識到自己的位置,都對智能機器人的研發和制作有著強烈的好奇心,有著共同愛好和理想,想用自己的青春和智慧揮寫這段煥發青春活力的樂譜。

  憑借參加本次大賽的機會,我們能夠對嵌入式系統的開發有進一步的學習和理解。ST公司的ARM7芯片STR710FZT6具有豐富的資源,內嵌256+16KB的FLASH和64KB的SRAM。APB橋它有2個分立的橋:APB1是針對快速外設,例如I2C、 UART、USB、CAN、SPI、HDLC;APB2是針對慢速外設,例如EIC、 XTI、GPIOs、ADC12、TImer、RTC、Watchdog。特色:APB橋控制著外設時鐘開啟和控制所有外設的復位。EIC的特色:多個中斷通道的硬件操作,中斷優先級、自動向量化;32個可屏蔽中斷,映射在ARM的中斷查詢引腳IRQ;每一個IRQ中斷都有16個可編程優先級別;支持硬件中斷嵌套(15級);2個可屏蔽中斷,映射到ARM的快速中斷查詢引腳FIQ,既無優先級也不會自動向量化,等等。

  我們的系統主要分為控制小車???、超聲波???、無線通信???。前兩??櫓饕怯玫嬌刂艻O口和定時器,后一??櫓饕玫絊PI總線和串口。所以我們的系統沒有外擴存儲器,也沒有USB等,對這塊ARM的利用率不高,但我們看重的是這塊芯片的性價比以及強大的可擴展性,因此選擇這塊ARM芯片是滿足我們要求的。

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